Trabajando y mejorando las cualidades de este controlador ideado por MiguelDC desde el año 2020, el sistema da un salto evolutivo clave. Lo que comenzó como un dispositivo dedicado al macro extremo, se convierte ahora en un ecosistema de control modular multifunción capaz de adaptarse a diferentes disciplinas fotográficas mediante intercambios de hardware sencillos.
De carril lineal a plataforma giratoria de alta precisión
El controlador inteligente no solo gestiona el desplazamiento lineal para focus stacking con máxima precisión micrométrica, sino que ahora permite sustituir el carril por una nueva plataforma giratoria motorizada, diseñada a medida.
Esta plataforma giratoria ha sido desarrollada pensando en la máxima rigidez y versatilidad:
Motorización e ingeniería: Equipada con un motor NEMA17 combinado con una caja reductora 100/1, lo que proporciona un par de fuerza excepcional y una precisión angular fina libre de holguras.
Soporte metálico multifunción: Diseñado para montarse fácilmente sobre cualquier trípode o rótula en posición vertical, o bien para apoyarse de forma estable sobre cualquier superficie horizontal.
4 Disciplinas fotográficas en un solo dispositivo
Gracias a esta modularidad entre carril lineal y plataforma giratoria, el controlador MiguelDC abarca ahora cuatro grandes campos fotográficos:
- Macrofotografía Extrema y Focus Stacking (Eje Lineal)
Desplazamiento micrométrico: Mantiene todas las capacidades avanzadas mediante el carril lineal motorizado.
Cálculo automático: Calculadora inteligente integrada que determina los pasos necesarios según la lente, el aumento y la calidad deseada.
Detección de vibraciones: Sensor configurable que pausa la secuencia si detecta inestabilidad ambiental.
- Panorámicas de Alta Resolución (Eje Giratorio)
Sustituyendo el carril por la plataforma giratoria, el sistema realiza barridos angulares automatizados.
Permite capturar panorámicas gigapíxel de 360° o de ángulos específicos con el número de disparos y solapamiento calculados automáticamente.
- Escáner 3D y Fotogrametría (Eje Giratorio)
Colocando la plataforma en superficie horizontal, actúa como mesa giratoria automatizada para fotografía de producto 360° o escaneado 3D mediante fotogrametría.
Pasos angulares exactos y repetibles garantizados por la reductora 100/1 para facilitar el posterior procesado 3D por software.
- Star Tracker / Seguimiento Astrofotográfico (Eje Giratorio)
Nueva función: Gracias a la altísima precisión de la reductora 100/1 y a la suavidad del driver TMC2209 (hasta 256 micropasos), la plataforma puede usarse montada en trípode (en ángulo de alineación polar) como un seguidor estelar o Star Tracker.
Esta fotografía esta realizada con el star tracker a 140 segundos y 800 ISO
Permite compensar el movimiento de rotación terrestre para realizar fotografías nocturnas y de cielo profundo de larga exposición sin traza de estrellas.
Electrónica y Control Avanzado
Núcleo de procesamiento: Basado en Arduino Nano 33 IoT y pantalla táctil a color ESP32 (320×240 px).
Movimiento ultra-silencioso: Driver TMC2209 con control UART que gestiona motores NEMA17 hasta 256 micropasos, eliminando la resonancia y vibración tanto en avance lineal como en rotación.
Control remoto: Conexión Bluetooth para controlar la secuencia y supervisar el progreso desde el teléfono móvil, incluyendo aviso acústico al finalizar los disparos.
Modo Time-Lapse: Programación completa de intervalos, tiempos de exposición y movimiento paso a paso.
Listado Actualizado de Características Principales
✔ Controlador inteligente basado en Arduino Nano 33 IoT.
✔ Interfaz gráfica mediante pantalla táctil ESP32 (320×240 px).
✔ Compatible con motores NEMA17 (carril lineal y plataforma giratoria).
✔ Driver TMC2209 por UART con hasta 256 micropasos para un movimiento ultrasuave y silencioso.
✔ Nueva plataforma giratoria diseñada por MiguelDC: con reductora 100/1 y soporte metálico para uso vertical (trípode) u horizontal.
✔ Modo Star Tracker: seguimiento estelar para astrofotografía de larga exposición.
✔ Modo Escáner 3D / Fotogrametría y Panorámicas 360° automatizadas.
✔ Modo Focus Stacking automatizado con calculadora de pasos según la lente empleada.
✔ Sensor de vibraciones configurable con pausa inteligente.
✔ Finales de carrera electrónicos configurables.
✔ Modo Time-Lapse lineal y rotativo totalmente programable.
✔ Control inalámbrico por Bluetooth mediante teléfono móvil con aviso acústico de fin de secuencia.
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INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO DEL CONTROLADOR: Enlace
